Respawn Entertainment había creado previamente Titanfall (2014) y su secuela Titanfall 2 (2016) mientras era un estudio independiente; Electronic Arts apoyó la publicación de estos títulos y, en 2017, adquirió Respawn . Ambos juegos de Titanfall fueron elogiados por la crítica y tuvieron un fuerte seguimiento de los jugadores, pero no lograron una métrica de ventas apreciable.

Mientras Respawn había empezado a trabajar en un juego potencial de Titanfall 3, habían estado observando el panorama de la comunidad de jugadores alrededor de 2017, aproximadamente cuando el campo de batalla de PlayerUnknown comenzó a despegar y popularizó el género de Battle Royale. Respawn ya había probado los conceptos de Titanfall en un formato de juego de supervivencia que encontraron que funcionaba bien, y comenzó a experimentar con estos conceptos en un marco de Battle Royale, aunque se dio cuenta rápidamente de que tener titanes (mecha grande) sería altamente desventajoso para aquellos a pie. Battle Royale, y en su lugar se centró en crear clases de personajes fuertes que se ajusten al universo de Titanfall. Además, Respawn quería dedicarse a un juego que aprovecharía los ingresos potenciales en juegos gratuitos para jugar, y propuso el concepto de Apex, que representa la mayor parte del esfuerzo del estudio para hacer un lanzamiento inicial fuerte y continuar con el desarrollo de una Titanfall 3. EA tuvo escepticismo en este enfoque y lo consideró arriesgado, según Drew McCoy de Respawn, pero el éxito de Fortnite Battle Royale mostró que tales enfoques eran posibles.

En un movimiento único para EA, Respawn mantuvo el desarrollo de Apex Legends en secreto hasta su anuncio; McCoy dijo que querían que los jugadores formaran sus propias opiniones sobre el juego en lugar de hacerlo en los foros en línea, lo que alentaba a los jugadores a probar el juego en lugar de confiar en el marketing y en otros contenidos promocionales previos al lanzamiento.

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